UDクオン最速公道試乗!!　国内初導入のステアリング制御技術の出来栄えは？

　UDトラックスが2021年7月に発表した「UDアクティブステアリング（UDAS）」は、各種センサーで走行状況を類推し、必要に応じて電動モーターでステアリング操作の支援を行なう、まったく新しいトラック用の安全支援システム。同社の大型トラック「クオン」の一部車型にオプション設定されている。

　低速時の操舵力軽減や、路面の不整に対するキックバックの低減など、UDASの主要機能は発表時のテストコースでの試乗で確認済みだが、今回は一般道と高速道路での試乗を実施。多賀まりお氏が体感した実際の運用上のメリットとはどんなものだろうか?

　3月14日発売の「フルロード」最新号から、ダイジェスト版の試乗インプレッションをお届けしよう。

文／多賀まりお、写真／トラックマガジン「フルロード」編集部
※2022年3月14日発売「フルロード」第44号より

UDアクティブステアリングとは?

　UDアクティブステアリングは、ボルボが2013年に発表した「ボルボ・ダイナミックステアリング」のUD仕様である。

　機構としては、ドライバーのステアリング操作を前軸の操向機構に伝える仕組みのうち、油圧式パワーステアリングギアボックスの入力部、ステアリングから繋がったシャフトの取り付け基部に電動モーターとコントロールユニットを取り付けたものだ。

　コントロールユニット内にはセンサーが備え付けられ、舵角（前輪の向き）などを1秒間に2000回の頻度で感知。さらにヨーレート、エアサスの空気圧、車速といったセンサー類の情報を合わせて車両の運転状況を類推し、必要に応じて電動モーターを制御して各種支援を行なう。

　支援内容は、低速時の軽いステアリング、高速走行時の直進安定性、不整地走行時の路面状況の影響軽減、横風発生時の走行補正、後退／右左折時の自然なハンドルの戻りの5つ。なお、コントロールユニット部以外のセンサー類は既存の機器と兼用している。

　搭載車両は、クオンの4軸低床CG系単車の後輪エアサス仕様のホイールベース7520mm車、2軸GK系セミトラクタのホイールベース3200mm車で、車線逸脱抑制機能（LDP）とのセットでオプション設定。

　悪路を走る機械のある特装系など、UDASのメリットを享受できる車型は他にもあると思うが、本格的な展開は市場の反応を見ながらということだろう。

　今回の試乗車はCG系単車のGVW25tカーゴだった。排気量10.8LのGH11TB型エンジン（390PS）に12段AMTを組み合わせ、標準ルーフのフルキャブ、に日本フルハーフ社製ドライウイングのメーカー完成車「パーフェクトQUON」という極めて標準的な車型である。

　運転席には、UDASと同時期にオプション設定されたドイツのイスリングハウゼン社製「ベルト員インシート」が装備されていた。国産大型車の運転席は、2017〜2019年にかけ他社が高機能シートを設定。今般の設定でクオンもこれに追いついた格好だ。

　新しいシートの感触はやや堅めだが、腰から座面まで均等に体を支えてくれる印象。この日の走行距離は170km程度だったが、腰痛持ちの小職にとってはシートの調整機能以上にクッション性の向上がありがたく感じられた。

　エンジンを始動してパーキングブレーキを解除するとUDASが作動。停車状態でもステアリングの操作力は軽く、やろうと思えば指一本で据え切りができる。ハンドルを切る際の操作量はこれまで通りだが、セルフセンタリング機能を活用することで操作量を減らすこともできる。

　公道を走り出すと、いつの間にかステアリングの軽さがなくなっているのに気づく。UDASのアシスト量は車速の上昇に合わせて少なくなるように設定されえており、ステアリングを切りながらの発進加速でも違和感はなかった。時速60kmぐらいで走る一般道でのステアリングの重さは非装着車と変わらない印象だ。

　いっぽう、高速道路では安定感の高さが顕著に感じられ、リラックスした状態で巡航できた。直進性の高いステアリングジオメトリーを好む欧州車は、直進状態からステアリングの切り始めに微かな重さがあるが、UDAS搭載のクオンにはそれがない感じで、すっと切れる。

　今回の試乗では進路を乱されるような横風には遭遇しなかったと思うが、UDASにはそうした外乱に対する修正舵を当てる機能も備わっている。さらに第2世代のVDSには横滑る防止装置と連携し、横滑り時にブレーキ制御を合わせてカウンターステアを切る機能も備わるという。

　これから安全装備として発展も楽しみなステアリングの制御機能だが、まずは国内大型車に導入されたことが個人的にも嬉しい。