ピザを作るためにロボットを教えることは、AIを前進させ、ピザを小屋から出すことができます

MITの研究者は、ロボットがピザを作るときに人間のように考えることができる新しいAI手法を開発しています。 ロボットシステムのフレームワークは、ロボットが複雑な生地操作タスクを長期間にわたって実行できるようにすることを目的とした2段階の学習プロセスを使用します。 誰かがピザが作られていると考えるとき、ピザ屋の誰かが回転する生地の輪を空中に投げているイメージが思い浮かぶかもしれません。 しかし、ピザのベースとなる生地を作るプロセスは、私たち人間が考えるほど単純ではありません。 まあ、とにかくロボットのために。 これは、生地が変形可能な物体であり、準備中にさまざまな形で形を変えることができるためです。 ロボットの場合、このプロセスは非常に困難な場合があります。これは、多くの可能な選択肢を備えた長い一連のステップが必要であり、学習プロセスは通常、試行錯誤によって行われます。 MITの研究者は、このジレンマの解決策を作成したと信じています。 彼らは、DiffSkillと呼ばれる新しい方法を考案しました。これは、他の機械学習方法を超えながら、生地の切断や広げなどのシミュレーションで複雑な操作タスクを実行できます。 「この方法は、人間としての私たちの行動計画に近いものです。 人間が長期的な仕事をするとき、私たちはすべての詳細を書き留めているわけではありません。 コンピューター科学人工知能の大学院生であるYunzhuLiは、次のように述べています。研究所（CSAIL）、およびDiffSkillを紹介する研究論文の著者。 研究者グループは、2段階の学習プロセスを利用するロボット操作システムのフレームワークを開発しました。 1つ目は、タスクを完了するためにロボットが実行する必要のある各ステップを解決する「教師」アルゴリズムです。 第2段階は、タスクをいつどのように達成するかについての抽象的なアイデアを学習するようにロボットをトレーニングする「学生」の機械学習モデルです。 MITの画像提供 DiffSkillフレームワークの「教師」は、オブジェクトの初期状態とターゲットの場所が互いに近い、短期間のタスクに焦点を当てています。 この軌道最適化は、現実世界の物理学を模倣するシミュレーターで動作し、その情報を使用して、生地が各段階でどのように移動する必要があるかを一度に1つずつ学習し、それらの軌道を出力します。 その後、「学生」ニューラルネットワークは教師を模倣することを学習します。 2つのカメラ画像を入力として使用します。1つは現在の状態の生地を示し、もう1つは最終的な形の生地を示します。 次に、ニューラルネットワークは、タスクを完了するために必要なさまざまなスキルをまとめる方法を決定するための高レベルの計画を作成します。 その時点で、必要なスキルごとに短い範囲の軌道が生成され、コマンドがツールに直接送信されます。 研究者が発見したのは、 DiffSkillテクニック 強化学習に依存する他の手法と比較したところ、それはそれらを上回りました。 […]

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2022年に写真で服を見つけるための10のAndroidアプリ

2021年に写真で服を見つけるための10のAndroidアプリ たまに、あなたが欲しいと思う服や衣服に出くわしたかもしれないと私たちはかなり確信しています。 ソーシャルメディアをスクロールしたり、雑誌をめくったりしながら、服を見たことがあるかもしれません。 その時、あなたは服を識別するためのShazamのようなサービスを望んでいたかもしれません。 Playストアには無料でできるアプリがたくさんあるので、服を識別するためのShazamのようなサービスを利用することはもはや夢ではありません。 Androidは、その大規模なアプリエコシステムと、プラットフォーム上の衣服を識別するアプリで常に知られています。 この記事では、写真で服を見つけるのに役立つ最高のAndroidアプリのリストを紹介します。 これらのアプリを使用すると、インターネットで見た、または公の場で出会ったかわいいドレスやクールなショーをすばやく特定できます。 それでは、リストを調べてみましょう。 写真で服を見つけるための10の最高のアプリのリスト 衣服を識別するために利用できるサードパーティのAndroidアプリがたくさんあることは注目に値します。 しかし、それらのすべてが信頼でき、正確であるわけではありません。 それでは、チェックしてみましょう。 1.1。 ImageSearchMan ImageSearchManは、GooglePlayストアから入手できる無料のAndroidアプリです。 ImageSearchManを使用すると、キーワードまたは画像ファイルで画像を検索できます。 このアプリは写真で服を見つけるようには設計されていませんが、それでもその目的で使用できます。 写真を見つけたら、他のアプリと共有したり、画像をダウンロードしたり、壁紙として設定したりできます。 2.2。 シャナップ Shnapは、写真で服を見つけることができるAndroidアプリです。 画像やアイテムにカーソルを合わせて[Shnap]ボタンをクリックするだけで、Shnapは画像と一致し、そのアイテムを購入できるすべての店舗の場所を提供します。 このアプリは写真で服を見つけるためだけに設計されており、他のアイテムでは機能しません。 Shnapの唯一の欠点は、多くのバグがあることです。 […]

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Rainbow Six Mobile will launch the ‘Siege’ tactical action on Android and iPhone mobiles

The aficionados a Tom Clancy’s Rainbow Six Siegeel shooter Ubisoft tctico that supone one of the principal exponents of its genre, podrn enjoy soon a […]

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