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北朝鮮は24日午後2時33分ごろ、日本海に向けて新型の大陸間弾道ミサイル(ICBM)を発射した。青森県竜飛崎の西約170?の日本の排他的経済水域(EEZ)内に落下したとみられる。松野官房長官は「国際社会に背を向ける行為に他ならず、強く非難する」と述べた。