3つの要点 ?? 特権情報を利用した教師方策と生徒方策による二段階の方策学習 ?? センサの不確かさも考慮した外部情報の組み込み ?? ハイキングコースを人間と同等の速度で走破 Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild written by Takahiro Miki, Joonho Lee, Jemin…
3つの要点 ?? 特権情報を利用した教師方策と生徒方策による二段階の方策学習 ?? センサの不確かさも考慮した外部情報の組み込み ?? ハイキングコースを人間と同等の速度で走破 Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild written by Takahiro Miki, Joonho Lee, Jemin…