大成建設と地中空間開発（大阪市北区、平山真治社長）は、シールドマシンのビットをマシン内側から交換する「THESEUS（テセウス）工法」を改良し、交換作業が無人化できる専用ロボットを開発した。可動式マンホールを介しカッタースポーク内にロボットを投入。遠隔操作で走行用レールを移動し簡単にビ…
大成建設と地中空間開発（大阪市北区、平山真治社長）は、シールドマシンのビットをマシン内側から交換する「THESEUS（テセウス）工法」を改良し、交換作業が無人化できる専用ロボットを開発した。可動式マンホールを介しカッタースポーク内にロボットを投入。遠隔操作で走行用レールを移動し簡単にビ…