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パネルを持って運ぶ人型ロボット「HRP―5P」(産業技術総合研究所提供) 改良を重ね20年以上活躍してきた「ASIMO(アシモ)」が引退することになった。人間社会を自由に歩き回るまでにはならなかった。人型ロボットの課題を探った。 社会で役立つロボットを目指し、ホンダが二足歩行のロボット開発に乗…