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前回はラズパイと鉄道模型の線路をつなげるところまで進めました。今回はラズパイから指令を出して、鉄道模型を動かすための準備をします。 前回書いた通り、鉄道模型のモーターはPWMによって動かすことになります。今回はGPIO12番にPWMを設定し、パルス幅を周期で割り算した「デューティー比」を指定…