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トヨタ自動車のロゴ=東京都品川区(佐藤徳昭撮影)トヨタ自動車は24日、衝突回避システムに問題があるとして「C―HR」「ヤリス」など4車種計4万3078台(令和元年12月?3年8月生産)の改善対策を国土交通省に届け出た。国交省によると、センサーのプログラムが不適切で前方車両を確認できず、システムが…