<p>�Z�O�E�F�C���ɉ��u����ł���ԗ֕t���l�^���{�b�g�A�č��̌����`�[�����J��</p><p>セグウェイ風に遠隔操作できる車輪付き人型ロボット、米国の研究チームが開発</p><p>��University of Illinois at Urbana-Champaign�̌����`�[���́A�ԗ֕t�����{�b�g����u����̏d�ړ��ő��삷��V�X�e����J�������B</p><p>�v���ɂ���R���T�B�������M�B�V�K���̍����Ȋw�_����R�������s�b�N�A�b�v���A������B �@��University of Illinois at Urbana-Champaign�̌����`�[�����J�������u �v�́A�ԗ֕t�����{�b�g����u����̏d�ړ��ő��삷��V�X�e�����B���[�U�[�̓w�b�h�}�E���g�f�B�X�v���C�iHMD�j�����A���{�b�g����̎�����̌����Ȃ���A�g�̂�X���đO�㍶�E�A�߂ɑ��삷��B ��Ď�@�̏����̃C���[�W�}�B����͋r�����{�b�g����������� �@�ԗւ��t�������{�b�g�𑀍삷��ꍇ�A�W���C�X�e�B�b�N�Ȃǂ̃R���g���[���[��g�p���Đ��䂷��P�[�X�������B���������ꂾ�Ǝ肪�ӂ�����A�A�[����Ƃ��ł���l�^���{�b�g�𐧌䂷��ꍇ�ɂ͓K���Ă��Ȃ��B�ړ����ɃA�[���̑�����œ����ɂ��������炾�B �@�����Ō����`�[���́A�Z�O�E�F�C�̂悤�ɐg�̑S�̂̑̏d�ړ��Ŏԗւ𐧌䂷��V�X�e�����Ă���B�n���h�t���[�Ń��{�b�g�̈ړ���X���[�Y�ɍs���A��̓A�[������ɊJ���ł���B����͋r�ɏœ_�āA�r�����{�b�g�Ŏԗւ̓���������������B �@��Ă���r�����{�b�g�́A�l�Ԃ̂悤�ȑ��̑���ɃA�N�e�B�u�z�C�[����̗p������̋r����B�e�r��1���R�x�@�\����Ȃ�A���������ƒ���������������Ďԗֈړ����̃o�����X��m�ۂ���B�r�����{�b�g�ɂ́A4�̃A�N�`���G�[�^��[�^�[�A�o�b�e���[�Ȃǂ��g�ݍ��܂�Ă���A���̂ɂ͊����v�����j�b�g�iIMU�j�����t�����Ă���BIMU����擾���鐔�l���ɓ��̎p���̐���l��o�͂���B �r�����{�b�g�̊T�v �@���c�ґ��̃n�[�h�E�F�A�́A���c�҂��̂�X���Ă�]�|���Ȃ��悤�ɁA�������2�{�̃��j�A�A�N�`���G�[�^���w���Ɏ��t������B���̃��j�A�A�N�`���G�[�^�ɂ��A�o�l�̂悤�ȗ͂����������c�҂��O��ɌX�����Ƃ��ł���B�����I�ɂ́A4�̃��j�A�A�N�`���G�[�^��̗p���A����҂̓��̂ɑ��đ���������̗͂ƃg���N��������\�肾�Ƃ����B �l�����{�b�g�𑀍삷��A�[�L�e�N�`���̊T�v�} �@�����ł́A�����ړ���s�������R�[�X�ƁA�R�[��������Ȃ���W�O�U�O�ɐi�ޏ�Q���R�[�X��2��ނ�p�ӂ����B���c�҂�HMD�����A���{�b�g�̎������猩����i�F����Ȃ��瑀�삷��B �@�W���C�X�e�B�b�N�ɂ�鑀��Ɛg�̂̌X���ɂ�鑀����ׂ����ʁA�W���C�X�e�B�b�N�̕�����Ď�@��������S�[��������̂́A�킸�����b�̍������Ȃ������B��Q��������o�H�̌덷�͐�cm�ł������B �@���c�҂�3���ԗ��K����ƁA��肤�܂��R���g���[���ł���悤�ɂȂ�A�W���C�X�e�B�b�N����ɕC�G����\�����������ꂽ�B Source and Image Credits: Purushottam, Amartya, et al."Hands-free Telelocomotion of a Wheeled Humanoid toward Dynamic Mobile Manipulation via Teleoperation." arXiv preprint arXiv:2203.03558 (2022). �֘A�L��</p>