東京にほぼ直線20km！ 井の頭通り＆多摩湖自転車歩行者道 半分は車通れないワケ

東京の山の手と多摩のあいだに、20kmもの距離をほぼ直線で結んでいる道路があります。ただ半分はクルマが通れない「自転車歩行者道」です。直線区間はなぜ生まれ、なぜ性質が分かれたのでしょうか。